iOS中传感器的基本使用
Contents
iOS中常见的传感器
一.距离传感器
监听方式:添加
观察者
,监听通知
通知名称:
UIDeviceProximityStateDidChangeNotification
监听状态:观察者的对应回调方法中,判断
[UIDevice currentDevice].proximityState
- 返回
NO
: 有物品靠近了; - 返回
YES
: 有物品远离了
- 返回
注意:使用前要打开当前设备距离传感器的开关(默认为:NO):
1
[UIDevice currentDevice].proximityMonitoringEnabled = YES;
示例程序:
1 | - (void)viewDidLoad { |
二.加速计(UIAccelerometer)
概述:
检测设备在X/Y/Z轴
上的受力
情况监听方式:设置
代理
使用步骤:(iOS5之前)
获取加速计
单例
对象:1
UIAccelerometer *accelerometer = [UIAccelerometer sharedAccelerometer];
设置加速计
代理
对象1
accelerometer.delegate = self;
设置
采样间隔
:updateInterval
1
accelerometer.updateInterval = 0.3;
实现代理相关方法,监听加速计的数据
1
- (void)accelerometer:(UIAccelerometer *)accelerometer didAccelerate:(UIAcceleration *)acceleration;
UIAcceleration
参数:1
2
3
4
5@interface UIAcceleration : NSObject {
@private
NSTimeInterval timestamp;
UIAccelerationValue x, y, z;
}
示例程序:
1 |
|
- 备注:
UIAcceleration
和UIAccelerometer
在iOS 5.0中已经被弃用。由Core Motion framework
取代。 - 官方提示信息:
1
UIAcceleration and UIAccelerometer are deprecated as of iOS 5.0. These classes have been replaced by the Core Motion framework.
三 . Core Motion
- Core Motion获取数据的两种方式:
push
: 实时采集所有数据,采集频率高
;pull
: 在有需要的时候,才去采集数据;
Core Motion的使用步骤—push
1.创建运动管理对象
1
CMMotionManager*mgr = [[CMMotionManageralloc]init];
2.判断加速器是否可用(最好判断)
1
2
3if(mgr.isAccelerometerAvailable){
//加速计可用
}3.设置采样间隔
1
mgr.accelerometerUpdateInterval= 1.0/30.0;// 1秒钟采样30次
4.开始采样(采样到数据就会调用handler,handler会在queue中执行)
1
-(void)startAccelerometerUpdatesToQueue:(NSOperationQueue*)queue withHandler:(CMAccelerometerHandler)handler;
示例程序:
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|
Core Motion的使用步骤—pull
说明 :
pull
是在需要时获取数据,我们此时以点击了屏幕就获取一次数据为例说明;1.创建运动管理对象
1
CMMotionManager*mgr = [[CMMotionManageralloc]init];
2.判断加速器是否可用(最好判断)
1
2
3if(mgr.isAccelerometerAvailable){
//加速计可用
}3.开始采样
1
-(void)startAccelerometerUpdates;
4.在需要时获取数据
1
2CMAcceleration acc = mgr.accelerometerData.acceleration;
NSLog(@"%f,%f, %f", acc.x,acc.y,acc.z);示例程序:
1 |
|
四.磁力计/陀螺仪的使用和上述加速计的使用步骤类似
不同点:
1.判断传感器
是否可用
:加速计:
1
@property(readonly, nonatomic, getter=isAccelerometerAvailable) BOOL accelerometerAvailable;
陀螺仪:
1
@property(readonly, nonatomic, getter=isGyroAvailable) BOOL gyroAvailable;
磁力计:
1
@property(readonly, nonatomic, getter=isMagnetometerAvailable) BOOL magnetometerAvailable
2.设置传感器的
采样间隔
:1.加速计:
1
@property(assign, nonatomic) NSTimeInterval accelerometerUpdateInterval;
2.陀螺仪:
1
@property(assign, nonatomic) NSTimeInterval gyroUpdateInterval;
3.磁力计:
1
@property(assign, nonatomic) NSTimeInterval magnetometerUpdateInterval
3.1.
开始采样
的方法–push
:1.加速计:
1
- (void)startAccelerometerUpdatesToQueue:(NSOperationQueue *)queue withHandler:(CMAccelerometerHandler)handler;
2.陀螺仪:
1
- (void)startGyroUpdatesToQueue:(NSOperationQueue *)queue withHandler:(CMGyroHandler)handler;
3.磁力计:
1
- (void)startMagnetometerUpdatesToQueue:(NSOperationQueue *)queue withHandler:(CMMagnetometerHandler)handler;
3.2.开发采样的方法–
pull
1.加速计:
1
- (void)startAccelerometerUpdates;
2.陀螺仪:
1
- (void)startGyroUpdates;
3.磁力计:
1
- (void)startMagnetometerUpdates;
4.1获取采样数据–
push
- 在对应的传感器的
开始采样
方法中的handler
中;
- 在对应的传感器的
4.2.获取采样数据–
pull
在需要获取的数据地方调用下面的方法:
加速计:
1
2CMAcceleration acceleration = self.mgr.accelerometerData.acceleration;
NSLog(@"x:%f y:%f z:%f", acceleration.x, acceleration.y, acceleration.z);陀螺仪:
1
2CMRotationRate rate = self.mgr.gyroData.rotationRate;
NSLog(@"x:%f y:%f z:%f", rate.x, rate.y, rate.z);
五.没事你就,摇一摇
1 | - (void)motionBegan:(UIEventSubtype)motion withEvent:(UIEvent *)event { |
六. 没事走两步(计步器)
1.判断计步器是否可用
1
2
3
4if (![CMPedometer isStepCountingAvailable]) {
NSLog(@"计步器不可用");
return;
}2.创建计步器对象
1
CMPedometer *stepCounter = [[CMPedometer alloc] init];
3.开始记步,并获取采样数据
1
2
3
4
5[stepCounter startPedometerUpdatesFromDate:[NSDate date] withHandler:^(CMPedometerData *pedometerData, NSError *error) {
if (error) return;
// 4.获取采样数据
NSLog(@"steps = %@", pedometerData.numberOfSteps);
}];
七.蓝牙
简述:
iOS中提供了4个框架用于实现蓝牙连接:1.
GameKit.framework
- 只能用于
iOS设备之间
的连接,多用于游戏(比如五子棋对战),可以在游戏中增加对等连接
,又称对端连接
或点对点连接
Peer To Peer
,从iOS7开始过期
- 只能用于
2.
MultipeerConnectivity.framework
- 只能用于
iOS设备之间
的连接,从iOS7开始引入
- 只能用于
3.
ExternalAccessory.framework
- 可用于
第三方蓝牙设备
交互,但是蓝牙设备必须经过苹果MFi认证
(国内较少)
- 可用于
4.
CoreBluetooth.framework
(时下热门)- 可用于
第三方蓝牙设备
交互,必须要支持蓝牙4.0; - 硬件至少是4s,系统至少是iOS6;
- 蓝牙4.0以
低功耗
著称,一般也叫BLE
(BluetoothLowEnergy) - 目前应用比较多的案例:运动手坏、嵌入式设备、智能家居
- 可用于